厂家告诉您无人搬运车的发展和趋势
无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时,在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大,远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压,这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时,左右线圈的电压相等,转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时,一侧线圈电压升高,另一侧的电压降低,两个感应线圈的电位差就是操纵AGV转向的信号,从而控制转向电机来校正AGV的运行方向。 这种激光导引的搬运车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运,人只要在第一次搬运时引导搬运车完成一次学习,搬运车就会自动完成剩下的任务。 自动搬运车就是靠发射头发射激光束,然后接受由四周反射回的激光束。来计算自己的位置以及运动的方向,实现自动搬运。
激光导引自学习搬运车的激光发射头 由于AGV的激光引导装置可以采用标准的器件、控制板和软件,所以与其它引导方式比较,具有容易安装、容易编程和性能价格比高等优点,在导航式引导方式中,激光引导的定位精度比较高。其缺点是比电磁感应式引导的成本高一些,且在有些使用环境中易受干扰。 随着传感技术和信息技术的发展,AGV也在向智能化方向发展,因此也称AGV为智能搬运车。相信智能化技术的应用一定会使AGV面临一个更广阔的发展。
无人搬运车,为一工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
无人搬运车为客户实现完全自动化和半自动化搬运物流产品的运输和搬运,可实现一个工位到多个工位的、多个工位到一个工位的、多个工位到多个工位的自动化搬运,运输物品包括原材料、零件、半成品及成品等多种规格和系列物品,根据客户的产品特性可定制移栽机构,实现无人化自动搬运。